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協作機器人手臂 TM S系列
S 系列協作機器人 (Cobot) 適用於組裝、碼垛、偵測、物流和許多其他應用
詳細介紹
| 產品 |
TM5S |
TM7S |
TM12S |
TM14S |
| 重量（含相機/kg） |
23.9 |
22.9 |
33.3 |
33 |
| 重量（不含相機/kg） |
23.6 |
22.6 |
33 |
32.7 |
| 最大有效負載（公斤） |
5 |
7 |
12 |
14 |
| 到達範圍（毫米） |
900 |
700 |
1300 |
1100 |
| 安裝 |
牆壁、桌子、天花板 |
| 關節範圍 |
J1、J2、J4、J5、J6 |
±360° |
| J3 |
±158° |
±152° |
±162° |
±159° |
| 關節速度 |
J1、J2 |
210°/秒 |
130°/秒 |
| J3 |
210°/秒 |
| J4 |
225°/秒 |
| J5 |
| J6 |
450°/秒 |
| 平均速度（米/秒）* |
1.4 |
1.1 |
1.3 |
1.1 |
| 重複精度（毫米） |
±0.03 |
| 自由度 |
6個旋轉關節 |
| 輸入/輸出埠 |
控制箱 |
數位輸入：16 / 數位輸出：16
類比輸入：2 / 類比輸出：2 |
| 工具連接器。 |
數位輸入：3 / 數位輸出：3 |
輸入/輸出
電源 |
控制箱 |
24V 2.0A |
| 工具 |
24V 1.5A |
| 入口保護 |
機械手臂、交流控制箱、機械棒和TM螢幕IP54 |
| 工作溫度和濕度 |
0 至 50°C，最大 85% （無凝露） |
馬達
電源 |
空調機組 |
100 至 240 伏特交流電，50/60 赫茲 |
| 直流機組 |
24 至 60 伏特直流電 |
| 輸入/輸出介面 |
2×COM、1×HDMI、3×LAN、2×USB2.0、4×USB3.0 |
| 溝通 |
RS232/RS-422/RS-485、乙太網路、Modbus TCP/RTU（主站和從站）、
PROFINET（選購）、EtherNet/IP（選購） |
| 程式設計環境 |
TMflow（基於流程圖和基於腳本） |
| 認證 |
ISO 無塵室等級 3 和 SEMI S2（可選） |
| 機器人視覺 |
眼在手（內建） |
1.2 M / 5 M 像素，彩色相機（僅限相機型號） |
| 眼對手（可選） |
支援最多 2 個 GigE 2D 相機 |
協作機器人手臂眾多應用範疇
